Der Ortsname leitet sich von einem Personennamen "Uodalrich" ab.
Der Ort wurde Ende des 12. Jahrhunderts gegründet.
Der "Friedrichshof" gehört zur Katastralgemeinde Ulrichs und ist im Besitz der Herrschaft Fürstenberg. Dieser Meierhof trägt seinen Namen nach Friedrich Egon Landgraf von Fürstenberg.
Die Kapelle wurde 1927 erbaut und bei der Renovierung 2003 ein neuer Turm aufgesetzt.
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